内容简介
这是一本全面、先进的古典或牛顿（非相对论和非量子）力学汇编，从先进而统一的观点出发， 即从欧拉、柯西、哈默尔等人的线性和角动量基本原理的连续体或场形式出发。标题中的形容词“初 等”仅仅意味着没有拉格朗日和汉密尔顿理论和方法。然而，尽管水平很高，但这部超过 1450 页 密集文本和 350 多页画廊的巨作却非常易读且包罗万象。整体风格是非正式的，所有非历史和扼 杀直觉的术语和形式主义（“epsilonics”）都被有意避免。数学通常是现代力学书籍的致命弱点， 尤其是应用或多体力学书籍，对于这种水平和范围的作品来说，数学被保持在最简单的必要水平。 因此，本书延续、革新和拓展了布捷宁、科伊、福克斯、哈默尔、洛伊西安斯基、卢勒、马格努斯、 米尔恩、尼尔森、帕库斯、帕尔斯、施泰克尔、辛格、萨博、沃格特等人撰写的 20 世纪“初等力 学”教育经典著作奠定的伟大传统。 通过许多注释、完全解决的非平凡示例和问题得到补充、澄清和丰富，所有问题都附有答案， 许多问题还附有提示。它将引起学术界内外工程（航空航天、土木、机械、控制）、理论和应用力 学、物理学、应用数学、科学史等领域的高年级本科生和研究生以及教师的兴趣，供课堂参考和自 学。在任何语言的力学文献中，从未出现过与之相当或可比的东西。
目录
第 1 卷：
I：理论与应用力 学简史：古典时期：希腊（希 腊 + 希腊化时代）科学； 中世纪和文艺复兴；17 世 纪（“天才世纪”）；18 世 纪（“启蒙世纪”）；19 世 纪；20 世纪；
II：数学背 景（矢量、张量、矩阵）： 矢量：几何方面及其在静力 学中的应用；矢量和（笛卡 尔）张量：代数方面；矩阵； 第 2 卷：
III：一般力学、 粒子与系统力学：力学几何 和物理基础简介；一般系统 力学基本原理（或平衡定 律）和定理的整体形式；加 速（非惯性）参考系；或移 动轴/相对运动；
IV：刚体： 刚体运动学：基本定理的定 性总结，速度和加速度场， 刚体接触；刚体运动学：旋 转运动的几何形状；即有限 旋转；刚体：适当正交张量 的主动和被动解释；连续有 限旋转；角速度和角加速 度；刚体：欧拉角；刚体： 四元数等；刚体：准坐标简 介；刚体动力学：惯性张量， 动能，线性和角动量；刚体： 平移和旋转动力学（欧拉 “陀螺方程”）；刚体动力 学：接触力，干摩擦；牛顿 -欧拉脉冲运动理论简介；
V：连续力学要素：变形几 何、应变；变形运动学、变 形速率；变形动力学（或连 续动力学）：载荷（力和力 偶）、应力；变分和能量原 理；传输定理（-s）；一般 平衡方程：能量和熵的平衡 （热力学第一和第二定 律）；参考系（或观察者） 变换简介；物质框架无差异 性（或客观性）、不变性、 应力速率/通量；固体力学 I：非线性热弹性简介；固 体力学
II：等温和各向同 性（超弹性或绿色）弹性； 经典弹性简介；参考书目和 参考文献（按字母顺序和累 积顺序）；索引（主题和作 者）；
这是一本全面、先进的古典或牛顿（非相对论和非量子）力学汇编，从先进而统一的观点出发， 即从欧拉、柯西、哈默尔等人的线性和角动量基本原理的连续体或场形式出发。标题中的形容词“初 等”仅仅意味着没有拉格朗日和汉密尔顿理论和方法。然而，尽管水平很高，但这部超过 1450 页 密集文本和 350 多页画廊的巨作却非常易读且包罗万象。整体风格是非正式的，所有非历史和扼 杀直觉的术语和形式主义（“epsilonics”）都被有意避免。数学通常是现代力学书籍的致命弱点， 尤其是应用或多体力学书籍，对于这种水平和范围的作品来说，数学被保持在最简单的必要水平。 因此，本书延续、革新和拓展了布捷宁、科伊、福克斯、哈默尔、洛伊西安斯基、卢勒、马格努斯、 米尔恩、尼尔森、帕库斯、帕尔斯、施泰克尔、辛格、萨博、沃格特等人撰写的 20 世纪“初等力 学”教育经典著作奠定的伟大传统。 通过许多注释、完全解决的非平凡示例和问题得到补充、澄清和丰富，所有问题都附有答案， 许多问题还附有提示。它将引起学术界内外工程（航空航天、土木、机械、控制）、理论和应用力 学、物理学、应用数学、科学史等领域的高年级本科生和研究生以及教师的兴趣，供课堂参考和自 学。在任何语言的力学文献中，从未出现过与之相当或可比的东西。
目录
第 1 卷：
I：理论与应用力 学简史：古典时期：希腊（希 腊 + 希腊化时代）科学； 中世纪和文艺复兴；17 世 纪（“天才世纪”）；18 世 纪（“启蒙世纪”）；19 世 纪；20 世纪；
II：数学背 景（矢量、张量、矩阵）： 矢量：几何方面及其在静力 学中的应用；矢量和（笛卡 尔）张量：代数方面；矩阵； 第 2 卷：
III：一般力学、 粒子与系统力学：力学几何 和物理基础简介；一般系统 力学基本原理（或平衡定 律）和定理的整体形式；加 速（非惯性）参考系；或移 动轴/相对运动；
IV：刚体： 刚体运动学：基本定理的定 性总结，速度和加速度场， 刚体接触；刚体运动学：旋 转运动的几何形状；即有限 旋转；刚体：适当正交张量 的主动和被动解释；连续有 限旋转；角速度和角加速 度；刚体：欧拉角；刚体： 四元数等；刚体：准坐标简 介；刚体动力学：惯性张量， 动能，线性和角动量；刚体： 平移和旋转动力学（欧拉 “陀螺方程”）；刚体动力 学：接触力，干摩擦；牛顿 -欧拉脉冲运动理论简介；
V：连续力学要素：变形几 何、应变；变形运动学、变 形速率；变形动力学（或连 续动力学）：载荷（力和力 偶）、应力；变分和能量原 理；传输定理（-s）；一般 平衡方程：能量和熵的平衡 （热力学第一和第二定 律）；参考系（或观察者） 变换简介；物质框架无差异 性（或客观性）、不变性、 应力速率/通量；固体力学 I：非线性热弹性简介；固 体力学
II：等温和各向同 性（超弹性或绿色）弹性； 经典弹性简介；参考书目和 参考文献（按字母顺序和累 积顺序）；索引（主题和作 者）；
京公网安备 11010602104830号