内容简介
航空航天器从本质上说是安全关键型系统的关键环境。尽管存在部件故障和多重干扰的风险,但是航空航天飞机借助于有效的安全控制系统仍可保持较高的性能,从而提高飞机的安全性和成功执行任务的可能性。
面对以下情况,本书提出了一种提高航空航天器安全性的系统方法:执行器的控制失效和控制面缺陷;观察者控制对多种干扰项的干扰;高超声速滑行飞行器执行器故障和模型不确定性;以及由执行器故障和传感器故障所引起的其他故障。根据航天工程系统的特点,本书明确分析了几个基本的安全问题。在关注这些安全问题的同时,本书作者还利用多个系统性的设计方法对飞机的安全控制设计问题进行了详细研究和阐述。本书研究结果解释说明了其所提出的安全控制方法的优越性。
本书目标读者为本科生、研究生、行业从业人员以及研究人员。
目录
1. 安全控制系统的发展
2. 针对执行器故障的混合容错控制系统设计
3. 防止操纵面损伤的安全控制系统设计
4. 基于多观察者的四旋翼无人机抗干扰控制
5. 基于自适应TSMC的HGV安全控制系统设计
6. 基于固定时间观测器的HGV安全控制系统设计
7. 针对控制权和陀螺仪可用性的故障调节